Tako imenovani "čepasti položaj", znan tudi kot "skvotanje", je drža, v kateri se vsa teža opira na noge, kolena pa so popolnoma (čepi polni ali globoki) ali delno (opičji čepi ali polovica ali semena) ali vzporedno). Nasprotno, sedeči položaj omogoča telesu, da se nasloni na zadnjico, medtem ko klečeče mesto izkorišča površino golenice.
V kulturi jugovzhodne Azije in vzhodnoevropske kulture ta položaj zelo pogosto nadomešča čepenje; nasprotno, na vzhodu je najprimernejša drža klečeča.
Otroci, mlajši od treh let, v poskusu, da bi se približali tlem, instinktivno preidejo iz pokončnega položaja v čepni položaj. Igrajo se v glavnem v tem položaju, s stopali narazen (okoli širine ramen), stopali so obrnjena navzven za približno 45 ° in zadnjica ni popolnoma v stiku s tlemi. Kljub temu, da so otroci »naravni«, otroci potrebujejo oporo za vstajanje.
