Soleusova mišica je globoko postavljena glede na dvojčke. Izhaja iz glave in zgornje tretjine zadnjega vidika fibule, od linije solusne mišice golenice in od tendičnega loka med fibularno glavo in golenico (tendinozni lok soleusne mišice) distalno od politejske mišice.
Njena vsiljena tetiva se pridruži tkivu gastronemijeve mišice, ki tvori kalcalno (ali Ahilovo) tetivo, ki se vstavi v pestičasto cevastost, v srednji tretjini posteriornega vidika kalkaneusa.
Edinstvena od mišic, ki tvorijo triceps sure, da je s svojim delovanjem enostranska, upogiba zgornji del gležnja in sodeluje pri upogibanju kolena. Razvija svojo maksimalno moč, ko se začne z upognjenim položajem gležnja in podaljšanim kolenom podaljša stopalo. Soleus je še posebej pomemben v disciplinah odpornosti (visok odstotek rdečih vlaken), medtem ko je gastrocnemius bolj močna mišica.
Inervira ga tibialni živec (L4-S1).
| IZVOR Glava, hrbtni obraz in stranski rob fibule; poševna črta in lok soleusne mišice na golenici |  |
| VSTAVLJANJE Na petni tetivi (ali Ahilu) na srednji tretjini hrbtne ploskve | |
| AKCIJA Podaljša stopalo (plantarna upogiba) in prispeva k upogibanju noge | |
| inervacije TIBIAL NERVE (L4-S1) |
| Zgornji ud | Spodnji ud | prtljažnik | trebuh | Članki |
