Velika psoas mišica je razdeljena na površinski del in globok del. Nahaja se pred kvadratno mišico ledij. Površinski del izvira iz stranskih ploskev teles zadnjih prsnih vretenc (T12) in prvih štirih ledvenih vretenc (L1-L4) in intervertebralnih diskov. Globok del izvira iz prečnih procesov 1.-5. Ledvenega vretenca.
Vstavi se na srednjo površino malega trohantra stegnenice. Združuje se z ilijačno mišico in oblikuje ileopozno mišico.
Velika psoas mišica je debela, fusiformna in veččlanična mišica, ki omogoča, da se stegno upogne nad medenico. S svojim delovanjem se stegno vrti navzven, ga priklopi in sodeluje pri bočnem nagibu prsi.
IZVOR Površinski del: izhaja iz stranskih površin telesa 12. prsnega vretenca in 1.-4. Ledvenega vretenca in iz intervertebralnih diskov. Globok del izvira iz obalnih procesov 1. in 5. ledvenega vretenca |  |
| VSTAVLJANJE Medialna površina malega trohantra stegnenice | |
| AKCIJA Spušča stegno na medenico, daje jo in kolo navzven, naklon prtljažnika stransko | |
| inervacije Specifične veje ledvenega pleksusa in femoralnega živca (L1-L3) |
| Zgornji ud | Spodnji ud | prtljažnik | trebuh | Članki |
