Okužbe z virusom HIV ni mogoče prenašati prek normalnega vsakodnevnega stika s HIV pozitivnimi ljudmi: stisk roke, objemi in poljubi so neškodljivi. Izmenjava oblačil, kozarcev, jedilnega pribora, krožnikov, brisač, listov, straniščnih WC-jev in drugih predmetov ne predstavlja tveganja za okužbo (razen tistih, ki so morda imeli občasni stik s krvjo, kot so britvice in zobne ščetke). Tudi v športnih dvoranah, bazenih, šolah, restavracijah, kinematografih, javnih prostorih in prevoznih sredstvih ni tveganja. In končno, virus, ki povzroča aids, se ne širi s slino, kašljanjem, solzami, znojem, sluzom, urinom, iztrebki, ugrizi, praskami in piki žuželk.
Okužba s HIV se prenaša prek izmenjave krvi, semena in pred ejakulacijske tekočine, vaginalnih izločkov in materinega mleka v kateri koli fazi bolezni. Najpogostejši način okužbe so spolna sredstva : ogroženi so vaginalni, analni in orogenitalni odnosi s prizadetimi osebami, ki niso zaščiteni s kondomi, zlasti ob prisotnosti oteževalnih okoliščin, kot so poškodbe spolnega trakta, spolne bolezni ali nasilne oblike penetracijo. Najbolj dramatičen način prenosa je zagotovo od matere s HIV na otroka med nosečnostjo, porodom ali dojenjem.
Prenos krvi se lahko pojavi v stiku med serološko pozitivno krvjo in zdravo osebo, kot v primeru hudih odprtih ran, transfuzij okužene krvi ali izmenjave uporabljenih brizg (na primer za intravensko inokulacijo droge). Če se higienska pravila ne spoštujejo, je tveganje povezano tudi z uporabo opreme za tetoviranje ali prebadanje, ki je prišla v stik z okuženo kri.
