Joga je orientalska disciplina, ki ima svoje korenine že v začetku časa, še pred petnajstim stoletjem pred našim štetjem (pred vedizmom). Vendar pa fiziološka razlaga človeškega telesa, ki jo izročajo tehnike Hatha in tantrična tradicija, še vedno predstavljajo nekatere močne glave filozofije joge.
V skladu z jogo je lahko reprezentacija človeškega bitja organizirana tako, da se razdelijo tri telesa (vedanta) ali pet ovojnic, ki pokrivajo atman ali vitalni dah (Kosha).
Značilnost treh teles je opisana v mandukja upanišadi, ki vključuje četrto dimenzijo ali raven, Turiya. Po drugi strani pa je pet školjk (Panca-Kosa) opisanih v Taittiriya Upanishadu. Poleg tega so ti pogosto integrirani na naslednji način:
- Sthula Sarira, Veliko telo, ki vključuje Annamaya Kosha
- Suksma Sarira, subtilno telo, sestavljeno iz:
- Pranamaya Kosha (vitalni dah ali energija)
- Manomaya Kosha (um)
- Vijnanamaya Kosha (Intelekt)
- Karana sarira, vzročni korpus, ki vključuje Anandamaya Kosha (Bliss).
V subtilnem telesu energija teče skozi Nadis (ali kanale) in se koncentrira znotraj čaker.
