Majhna mišica psoas je ena od mišic, ki tvorijo zadnjo trebušno steno. Najdemo ga pri približno 50% oseb. Izhaja iz stranskih ploskev dvanajstega prsnega vretenca in prvega ledvenega vretenca ter od posameznih medvretenčnih ploščic. Je del ileopubične eminence in ilijačne fascije. Je šibek pregibnik trupa in s svojim delovanjem se podaljša ilijačna fascija. Inervira ga neposredna veja L1-L3 lumbalnega pleksusa.
| IZVOR Lateralne ploskve telesa T12 in L1 ter ustrezni vretenčni diski |  |
| VSTAVLJANJE Ileopubična eminenca in ilikalna fascija | |
| AKCIJA Slabo upogibanje debla, ki se nagiba v zgornji del ilijačne fascije | |
| inervacije Neposredna veja L1-L3 ledvenega pleksusa |
| Zgornji ud | Spodnji ud | prtljažnik | trebuh | Članki |
