Odkritje kapilar je pripisano italijanskemu fiziologu Marcellu Malpighiju (1627-1694).
Leta 1660 je Malpighi z mikroskopom opazoval pljuča žabe in opazil majhne krvne žile, ki so arterije povezovale z žilami. Ker so Malpighi zelo tanke, se je odločila, da jih imenujejo kapilare, ki so tanke kot lasje.
Danes vemo, da je premer dlake v povprečju med 17 in 180 mikrometrov (med ljudmi je velika variabilnost), premer kapilarne dolžine pa v povprečju znaša 5 do 10 mikrometrov.
Premer kapilar je zato manjši od premera las.
